Kolmion muotoa muistuttava liha löytyy ulkofileen vierestä. Tämän lihapalan pinnassa on paksuhko rasvakerros. Rasvakerros pitää picanhan mehevänä ja antaa sille makua kypsennyksen aikana.
Anna jäisen lihan sulaa rauhassa. Anna sen lopulta saavuttaa huonelämpötila. Pyöräytä liha kuumassa grillissä. Tee loppukypsennys uunissa matalassa lämpötilassa. rasvapuoli ylöspäin. Lihamittarin näyttäessä 54-55 astetta, picanha on medium. Kääri folioon ja anna vetäytyä. Viipaloi ohuehkoiksi pihveiksi.